01 前言
随着工业数字化进程加速与IT/OT深入融合，不断增加的OT核心数据已经逐步成为工业自动化行业的核心资产，而OT层数据具备高实时、高精度、冗余度高、数据量大等等特点，如何获取更加精准的OT数据对数字化进程起到至关重要的作用，同时随着国内工业控制系统逐步进入中高端应用，更加精准的控制至关重要，因此工业控制系统高实时高性能需求尤其突出。
面对以上挑战，合作伙伴翌控科技基于米尔STM32MP135开发板发布开放式高实时高性能
▲STM32CubeMPU MW overview
运动控制等等组件。
同时翌控科技对STM32MP135处理器的Eclipse ThreadX实时操作系统适配与BSP驱动进行了针对于PLC应用的增强。经过详细测试，基于STM32MP135平台LogicLab解决方案性能均达到先进水平，关键技术参数如下：
PLC存储器：程序区: 16MB，数据区: 32MB，掉电保持区: 128KB
PLC基础指令执行性能: 4ns
PLC高速IO中断响应能力:
PLC中断任务响应能力:
EtherCAT主站推荐最小周期(开启DC): 250us(小于8从站)，500us(小于16从站)，1ms(小于32从站)
EtherCAT任务与DC从站时间偏差:
运动控制最大轴数:40轴(含脉冲轴与虚拟轴)
翌控科技LogicLab解决方案应用架构图:
04开放式硬件生态
开放式高实时高性能PLC控制器产品的硬件生态，可以加速客户开发产品进度以及降低研发难度和风险。
通过与米尔电子深入合作，LogicLab Runtime SDK已适配米尔电子的MYD-YF135-4E512D-100-I开发板，该开发板采用核心板+底板分离式设计，工业级设计可快速进行产品化，具备2路千兆以太网接口同时适配以太网通讯(支持ModbusTCP通讯)与EtherCAT主站，1路RS485与1路RS232适配Modbus
05结论
借助于STM32优秀的MPU产品与丰富的RTOS软件生态以及板级硬件伙伴米尔电子的工业级模组，翌控科技实现开放式高实时高性能PLC控制器解决方案，通过发布开放式LogicLab Runtime SDK软件包，用户可快速实现具备竞争力的PLC控制器产品，并且大幅降低了研发团队投入，为全面实现数字化智能化控制系统奠定坚实的基础。
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