✥1-2 安川机器人产品目录及各重要参数
2、安川工业机器人工具设定和工具校准
通过正确登录工具的基准点,可正确进行插补动作,描画出精度更高的轨迹。另外,工具文件里包含着工具控制点坐标、工具重量、工具重心位置和重心位置转动惯量等信息,若错误设定工具文件,会影响机器人走插补轨迹,并影响机器人的运行速度和减速机寿命。
安川机器人共有64个工具文件,序号从0到63。设定工具文件的常用方法有两种:
①已知具体数值,可以直接输入相关数值
②通过自带的功能进行工具设定和工具校准
具体操作请看下方视频详解。
▲工具设定和工具校准相关的课件内容
▲工具设定和工具校准仿真实操讲解
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下个月8日再见~!
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