目前自动化领域最流行的压铸铝去毛刺的方法就是在机械臂末端加装MSIY浮动主轴去除，假如压铸铝毛刺在4mm以内，可以用MSIY-40Ff浮动主轴去除。

MSIY-40浮动主轴可实现径向360°正负5°，轴向5mm的双向浮动，可自动吸收变相，对压铸铝毛刺实现柔性打磨，还可以用于铸铁件、钢件等不规则毛刺去除，毛刺余量小于2mm都可以用MSIY-40浮动主轴。