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基于PLC的机械压力机控制系统设计
1 引言 工业机器人、可编程控制器和数控机床被称为自动化工业的三大支柱,现已经被广泛应用于工业生产的各个领域。在机械制造业中机床是不可或缺的设备之一,其各种机械传动系统和电气控制系统的精密配合才能更有效的保证正常或超额完成工作量。并且只有在不断的优化更新PLC在控制系统中的设计,才能促进我过制造业的蓬勃发展,使得机床控制水平更上一层楼。 2 机械压力机控制系统原理 图1 控制原理图 图1可以看出,PLC 是控制系统的核心,输入信号为传感器与接近开关, 移动按钮, 行程开关,凸轮开关,双手输出操作站,压力开关,液位开关等;其输出信号控制中间继电器, 接触器, 电磁阀,信号灯。能对微调,寸动,单次, 连续预置行程控制;能对润滑系统的定时控制与监控,;能对液压超载保护控制和平衡器的风压自动调整与监视控制;并利用凸轮能实现单次防重复。简化了系统的结构,利于对压力机的操控与监视,提高了安全性能分析。压力机不可放置在暴露的外界环境中,周围的环境温度应在-5-40℃并且保证环境干燥,通风良好,没有酸碱腐蚀。压力机具有必要的操作、指示、连锁与安全保护装置,符合GB5226-2002《机床电气设备通用技术条件》和JB3350-83《机械压力机安全技术条件》。 3 系统整体控制方案设计 3.1 硬件系统设计 压力机控制系统的核心是欧姆龙CJ2M-CPU33可编程控制器,D网通讯选项卡,2个安全继电器(PZHZ X4P,PNOZ X2.8P),OMRON的RS-422/485选项板、电源模块、I/O控制单元、0.7m连接电缆、I/O接口单元、温度控制单元、模拟量模块、继电器输出模块、直流输入单元、总线模块、DeviceNet通信模块等。皆安装在电控柜内。为了便于机床操作和维修,在操作面板上除配备了必要的指示灯外,还设置了PRO-FACE的GP4501TADW触摸屏,其额定电压DC24V屏幕大小10.4英寸,用于指示压力机主要控制回路的工作状况及参数设置,如控制压力,装模高度、气垫行程等参数。本压力机采用了一系列机电一体化技术,主电机采用交流变频电动机,行程控制和其它辅助动作的控制则应用了电子凸轮开关,具备润滑次数检测功能,可以在触摸屏上显示关键润滑点的供油次数;应用数字测控技术,具有装模高度调整功能。 PLC和变频器连接,压力的飞轮以及传动系统由额定电压AC380V,额定频率50HZ的三相异步电动机实现。PLC通过Ethernet局域网络通信变频器,由设定标签名称与地址对接的报文实现对变频器的转速控制和实际当前速度的反馈以及启动停止、三相线电压电流的监控。以太网的标准拓扑结构是总线型拓扑,是一种计算机局域网技术。IEEE组织的IEEE802.3标准制定了以太网技术标准,规定包括物理层的连接、电子信号和介质访问层协议的内容。使之节点对接更迅速,更稳定,更精确,有效的在工业环境中精准工作。PLC和触摸屏的连接,也使用以太网通讯,制作触摸屏画面监控相应的地址信息以及更改各类参数值。DeviceNet是由美国Allen-Bradley公司制造的一种自动化技术的现场总线标准。PLC携带D网模块,PLC通过D网通讯模块连接电子凸轮与转角指示器,实时监控滑块角度。图2是网络通讯图。图3与图4是操作站I/O地址分配表,由接线图和原理图配置硬件接线,此处原理图和接线图不一一给出。 图2 网络通讯图 图3 操作站关键输入地址分配表 图4 双阀控制输出地址分配 3.2硬件通讯配置 (1)因为变频器选用的AB755系列变频器,所以与欧姆龙PLC进行通讯时需要中间EDS文件来实现,首先变频器和PC用网线连接,设置好共同的IP网段,用Rs-linx安装EDS文件,扫描变频器节点,设置固有的IP地址。然后用OMRON软件中的Network Configurator通过EIP来实现通讯。扫描网络节点设定
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