当机器人实现自我监测 igus研发出一款新型传感器，用于监测机器人拖链系统中所受的拉力-数控专题

当机器人实现自我监测 igus研发出一款新型传感器，用于监测机器人拖链系统中所受的拉力

时间:2026-01-22 作者: 来源:中国工控网

自动化生产中的计划外停机不仅浪费时间，更会造成经济损失，尤其是在汽车行业。为此，igus推出了一款针对电缆也能安全移动。搭配适配的chainflex高柔性电缆，它们可为机器人稳定传输电力、数据和信号。然而，计划外停机很容易造成高昂损失。“在汽车工厂里，机器人每停工一秒，就会造成600欧元的损失。”igus智能塑料部门负责人Richard Habering说道。正因如此，作为运动塑料领域的专家，igus专为其三维triflex拖链系统研发出了一款新型拉力监测传感器。i.Sense TR.P系统通过测力传感器实时测量作用在机器人头部的拉力，当拉力超过预设阈值时，会通过无源触点触发相应动作——例如向操作人员发送警报，甚至直接停止机器人运行。

状态监测：在调试阶段检测故障

“借助我们的i.Sense模块以及装在和机械臂配套使用的triflex拖链上的模块化传感器系统，用户能够识别出关键的运动模式，并及早发现和预防诸如过度弯曲、过度拉伸或卡滞等损坏情况。”Habering解释道。igus认为该系统具有巨大潜力，尤其是在机器人调试阶段。TR.P传感器可作为测量系统，识别出编程过程中使用管线包时存在问题的运动模式，从而在损坏发生前找到解决方案。除了监测拉力外，自2022年起，igus还推出了用于断裂检测的TR.B系统，该系统已在全球众多应用场景中成功投入使用。当链节发生断裂时，该系统会检测到安装在拖链内绳索的长度变化，并向工厂的控制系统发出数字信号。即时断裂检测功能可在链节断裂时立即启动维护措施，有效避免计划外停机和整体故障。i.Sense TR.B传感器可直接与状态监测TR.P