截留钥匙—Trapped Key是一种用于机器安全防护的‌截留钥匙联锁装置‌，通过强制取下钥匙并防止其被重新插入，确保人员在进入危险区域前设备被完全隔离，从而防止意外启动或重启。截留钥匙联锁装置是一种特殊的防护措施，它利用一个或多个可移除的钥匙（也称为“截留键”）来控制设备的操作状态。只有当满足特定条件时，如所有必要的防护门都已关闭并锁定后，才能取出这些钥匙；反过来，也只有当所有相关钥匙都插入到相应的锁中，设备才能够运行。这样的设计确保了人员进入危险区域之前必须先使机器处于安全状态，并且直到他们离开该区域并且重新激活安全机制之后，机器才能够再次启动。

PSENcode Key钥匙采用亮黄色醒目的外壳设计，小巧轻便易携带，适合于工业环境的使用。每把钥匙上刻有数字编号和图案便于使用者识别，此外每把钥匙具有唯一的序列号可用于身份识别。

电子截留钥匙功能在包装流水线上的应用

以包装流水线上的部分典型设备为例（如下图所示，有一扇用于维护的安全门），看看如何使用PSENcode Key来实现截留钥匙的功能。假设在维护期间最多有3名人员会进入设备的危险区域，因此在①主控柜上会安装3个唯一编码型号PSEN cs4.2开关，每个PSEN cs4.2开关对应唯一1把PSENcode Key钥匙，当3把钥匙全部都在①主控柜的相应底座上时，机器才被允许启动。当机器停止后，可拔出①主控柜上的任意一把钥匙插入安装在②安全门上的普通编码型号PSEN cs3.1开关底座，用于授权解锁安全门并随身携带这把钥匙进入机器内部区域进行工作。所有人员从机器内部撤出，最后一名人员可将自身钥匙插入②安全门上的普通编码型号PSEN cs3.1开关底座用于授权上锁安全门。待所有钥匙回到①主控柜相应底座上后，机器才被允许再次启动。

机械安全的要求，还要融合智能制造的浪潮中激流勇进，在激烈的市场竞争中觅得一片天地。