Hawk™的尺寸和配置可以量身订制和优化，以适应客户的工艺并满足其最终需求。
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1. 枢轴
枢轴部分是由Hawk™的3个极轴组件（C、A、C1），与Mongoose™混合型龙门架的3个线性轴（X、Y、Z）相叠加，从而将Hawk™铺贴头变成一个6轴联动的终端执行器(点、方向、方位和法线)1 。
枢轴(回转轴):
C | A | C1 | |
轴向指定 | 滚动 | 弯曲 | 滚动 |
工作行程 | +/- 225° | +/- 92° | +/- 185° |
进给速度 – 最小/最大 | 0-20 RPM | 0-20 RPM | 0-20 RPM |
加速度 | 200deg/sec2 | 200deg/sec2 | 200deg/sec2 |
1在使用Robotic FP™机器人结构自动铺丝机时，枢轴部的极轴被机器人的6个关节所取代
2. 纱架
纱架是Hawk™的线轴存储和线轴管理子组件。纱架和铺贴头一起共用枢轴旋转，作为一个整体移动，以完全避免两者间的丝束长度变化 / 丝束缠绕问题。根据所选择的配置，纱架配备：
短行程/无缠绕的丝束路径
简单易行的线轴装载/穿线
线轴数量：从4到24
线轴最大尺寸：3" (内径) x 8" (外径) x 11" (宽度)
线轴最大重量：15.5 lb
单独的丝束张力控制
自动去除背膜材料
3. 铺贴头
铺贴头是Hawk™的终端执行器，能够准确沉积各种纤维增强材料，从最常见的到最具挑战性的，比如环氧树脂、BMI、热塑性材料、碳纤维、玻璃纤维，等等。
Hawk™铺贴头被设计成可冷却的部件，从而最小化被碳纤维和树脂污染的可能。
此外，为了最大限度地减少维护所需的时间，该铺贴头采用了可快速更换，并可互换的部件。根据所选择的配置，铺贴头可配备：
丝束头数量：4个到24个，单独驱动，对称和不对称 | 丝束的添加/切断缺失检测系统（MCAD，选项） |
丝束宽：1/8"、1/4"、1/2" | 通过CMTnet™（选项）进行远程诊断和预防性维护 |
丝束压实力系统：从50到500磅(可编程) | 通过英格索尔ACSIS™（自动复合结构检测系统）进行现场检测 |
丝束加热技术：红外加热（标准配置，弧闪加热技术，选项） | 精准双向铺贴能力 |
丝束抓取模块，避免回拉 | 最小添加长度100 mm |
丝束续加模块，可快速更换 | 100 m/min的最大铺贴进给速度 |
丝束切断模块，可快速更换 | 添加/切割丝束端位置精度：±2 mm @40m/min速度时 |
可自调的顺应性行程：±20毫米 | 最大加速度：4 m/sec2 |
丝束压实辊组 | 0.5度的层压方向精度 |
对与纤维接触的部件进行冷却，以减少树脂的堆积 | 通过非接触式激光系统进行刀具探测 |
进料轴纤维束缠绕检测系统 |
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