2025年10月28日，全球首款220kg矿用防爆六关节工业机械臂在第二十一届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会上正式发布。该产品由中国煤科常州研究院与汇川技术及其旗下子公司智鼎科技联合研制，核心部件已取得矿用防爆和煤安认证，可在高湿、高粉尘、瓦斯等恶劣环境下替代人工完成喷浆、3D密闭墙打印、选矸等高危作业，让煤矿井下高危岗位机器替人的规模化应用成为可能，被誉为“井下智能作业的里程碑”。

中国煤科常州研究院副总经理陈晓晶、矿用化技术线

四大行业难题，一次攻克

当前矿山智能化面临核心瓶颈：井下高危区域的重型作业仍高度依赖人工，危险、低效且不可控。恶劣环境带来设备运维成本高、执行精度差、零部件寿命不可控、系统效率低、集成难度高、响应滞后等难题，构成井下装备智能化最后一公里难以逾越的壁垒。眼下行业虽具备智能“大脑”和“神经网络”，却仍缺能在极端环境下可靠精准执行重型任务的“钢铁臂膀”。220 kg矿用防爆六关节工业机械臂的发布，一举击穿安全与效率的井下边界，为行业破局。

01 突破力量边界

220kg是目前煤矿矿用防爆

3D打印密闭墙

六关节高自由度复现人工砌筑复杂动作，打印头恒压接触，墙体平整度≤10mm，施工效率提升60%，工期缩短一半，一次性验收合格率100%。

机械臂集成的气体、视觉等传感器同步将环境数据（瓦斯浓度、巷道变形）接入矿井AI

中国煤科常州研究院副总经理陈晓晶回顾：“常州研究院主导制定了多项矿用防爆国家及行业标准，此次与汇川技术合作，旨在把五十余年的防爆经验转化为开放生态，让高危作业逐步搬回地面控制中心。”

220kg矿用防爆六关节工业机械臂的发布，不仅解决了井下重载、高危作业痛点，也为智能矿山的发展提供了可复制、可扩展的工程样本，标志我们向“井下智能作业破界者”角色迈出了关键一步。