你可以使用Arduino Alvik机器人做什么？-数控专题

你可以使用Arduino Alvik机器人做什么？

时间:2025-10-16 作者: 来源:中国工控网

机器人是一款非常适合通过游戏和动手项目学习机器人技术的工具。对于初学者而言，两个最佳项目是Hand-Following“手部跟随”和Line-Following“巡线”挑战。这些挑战将帮助你了解传感器的工作原理、如何编写代码来控制机器人的运动，以及机器人如何与环境互动。

在本文中，我们将用简单的语言来解释如何完成这两个项目，以便可以轻松启动你的 Alvik 机器人。

你需要的组件：

Arduino Alvik套件

USB 数据线（内含）

18650 电池（内含）

PC 或笔记本电脑

1. 准备机器人

首先，翻转机器人，并打开电池仓。放入18650充电电池，然后关闭电池仓。如果电池电量不足，可以使用随附的USB数据线进行充电。

工作原理：

该机器人配备了飞行时间（ToF）传感器，可以测量自身与前方物体（例如手）之间的距离。机器人会据此做出相应的动作决策。

如果你的手靠近，机器人就会向其移动；如果你的手移开，机器人就会停止或向后移动。

3. “巡线”项目

“巡线”项目是一项经典的机器人任务。它要求Alvik机器人利用红外 (IR) 传感器沿一条线（通常是浅色表面上的黑色线）进行巡线。

机器人会自动检测线路并调整轨迹以保持在正轨上，且无需手动控制。线路宽度至少应为2-3厘米。

工作原理：

机器人下方有红外传感器，可以检测黑线和光表面之间的对比度。

如果左侧传感器检测到直线，则机器人就会左转。如果右侧传感器检测到直线，则机器人就会右转。 *如果两个传感器都检测到直线，则机器人就会直线移动。

这种持续的航向修正，可以让机器人即使在弯道上也能保持在轨道上。