固高伺服调试软件齿槽转矩补偿功能讲解-数控专题

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固高伺服调试软件齿槽转矩补偿功能讲解

时间:2025-05-09 作者: 来源:中国工控网

固高伺服调试软件

齿槽转矩补偿功能讲解 >>>

打开Driverstudio调试软件，在非线性补偿页面点击齿槽力补偿工具。（注：该界面第一次识别结束需要启用齿槽转矩补偿→保存→复位。）

02、设置齿槽力补偿工具参数

计算结束后，点击保存即可，然后观察计算结果可以看到图1补偿结果无效，图2补偿结果有效。

图2 补偿结果有效

04、补偿效果对比

下图中Vel（测量速度）曲线代表电机运行速度，Perr（位置控制偏差）曲线代表位置偏差。

如图4可见，启用齿槽转矩补偿功能后，伺服系统匀速段Perr曲线波动有显著改善。

图4 开启齿槽力补偿效果

05、特别说明

机器人、微电子和智能制造核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将固高科技的运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。

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