涉及的区域类型可按照应用类别分为如下几种:
需要强调的是:
✔ 对于安全应用,一旦有物体处于保护区域,安全扫描仪就会通过安全输出端的信号切换(OSSD)报告检测情况。机器或者其控制系统必须对信号做出安全分析(如通过一个安全控制系统或安全继电器)并终止危险状态。
✔ 对于“非安全”应用,例如扫描仪数据输出可用于一般性监测和控制任务。这些数据(包含角度-距离等)尤其用于搬运
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02、什么是轮廓参考和轮廓识别区域
1) 轮廓参考
✔ 用于监控设备周围的参考轮廓是否有变化。
✔ 如果由于安全激光扫描仪的安装状况发生改变而使得轮廓不符,所有安全输出将会被关断。
✔ 如下图为软件中的设置界面:
3) 更详细的介绍说明,欢迎参考如下视频
点击图片观看视频
03、如何使用轮廓参考和轮廓识别区域
1) 安装下载SICK 安全扫描仪调试诊断软件 safety designer(免授权),链接如下
请参考如下使用介绍视频,以便获取最直观的上手体验。
点击图片观看视频
3) 注意事项
特别的,如果使用轮廓识别区域,则须通过检查确保每个轮廓识别区域满足规定功能。如下是建议的检查计划:
• 应在哪个位置识别到哪个轮廓?所需结果是什么?
• 当轮廓未就位时,所需结果是什么?
• 当只有一部分轮廓就位时,所需结果是什么?
• 是否可能发生预期之外的物体在特定位置上,使得设备仍识别到轮廓的情况?所需结果是什么?
• 如果检查时发现故障,应立即停止机器。在此情况下必须由相应合格的人员检查设备的安装和电气安装情况。
相信以上介绍可以让大家对安全扫描仪的特殊用途有了更加深入的理解了。也期待能收到更多的反馈和应用建议。
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