如何设计出能安全有效地与人类协作的 AMR 系统，需要考虑哪些关键要素？本文进行了探讨。我们将分析安森美 (onsemi) 的先进解决方案如何作为 AMR 子系统的基本构建模块，为设计人员提供了既提高生产力又不影响安全性的有力工具。
自动化与人类并肩成长
工业机器人的广泛应用始于 20 世纪 60 年代的计算机时代。过去二十年来，数字技术进步催生了能够在复杂环境中导航并与团队合作完成任务的协作型移动机器人。
随着工业自动化从工业 4.0 向工业 5.0 发展，人机交互水平将进一步推动对 AMR 的需求。
AMR 成本效益高、易于部署，并且可以与操作员协同工作，实现比单独工作更好的效果。例如，协作机器人在速度、准确性和一致性上表现出色，成为焊接和装配线工作等重复性任务的理想选择，从而使工人可以专注于需要更高认知技能的更复杂任务。
传统的固定机器人可以与人物理分隔开来，以防止人员受伤，在引入了共享工作空间的概念后，新的挑战随之而来。AMR 必须能够感知突如其来的外力并在必要时快速停止运动。尽管在工作场所与人和物体发生碰撞难以避免，但机器人必须能够减少冲击以防止人员受伤和物品损坏。对此，机器人设计师可以利用传感技术和视觉系统的进步来克服这些挑战，并将机器人的力量和精度与人的创造性问题解决能力更紧密地结合起来。
AMR 中的关键子系统
AMR 使用多个传感器、人工智能和先进算法与环境交互，从而做出决策、检测障碍物并与操作员和其他机器安全协作。
下方的功能框图（图 2）展示了 AMR 系统的典型设计，其中的基本子系统包括电机控制和照明子系统。
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