运动控制领域的领先地位。凭借对未来工业发展的深刻洞察，蔡清雄博士提出了“分布式-集中式控制将是运动控制技术未来革新的方向”。
随着负责驱动的伺服驱动系统在性能上、功能上全面的提升，新的方式开始出现——分布式控制架构逐渐成为复杂运动控制设备新的解决方案。在这种架构下，运动控制功能被下放到伺服驱动器中，利用驱动器的高速运算能力（通常可达50微秒/次），显著提升了系统的响应速度与数据处理效率。这种多节点协同处理的方式，不仅减轻了中央控制器的负担，还大幅提高了系统的灵活性与扩展性，特别是在多轴、高同动性要求的场景中表现出色。
分布式-集中式控制：融合趋势下的新思路
随着智能化理念的深度融合，“分布式-集中式控制”架构逐渐涌现，这种模式巧妙结合了集中式与分布式控制的优势，成为运动控制技术的未来趋势。
在分布式-集中式架构下，伺服驱动器负责处理高速信息（如张力、扭力、震动加速度等），而上位控制器则专注于处理相对较慢的信息（如流速、流量等）。这种分工不仅优化了系统的效率与性能，还通过资源整合与协同处理，实现了更高效的数据传输与更精准的轴间配合。
台达伺服系统就是在这样的理念下进行深度升级的。伺服驱动器不再仅仅是硬件设备，而是具备了高速信息处理能力的智能节点。通过在编码器内嵌入CPU，台达实现了设备内部的多级信息处理。
台达高阶型多轴交流伺服系统ASDA-W3系列便是这一技术的杰出代表。该系统通过一个CPU控制12轴的IGBT，在半导体设备等高精度应用场景中表现出色，不仅节省了配线成本，还缩小了设备体积，进一步验证了分布式-集中式控制架构的可行性与优越性。
从架构转型到智能化升级，再到满足特殊需求的创新设计，运动控制技术将继续朝着多节点协同、智能化管理与高精度控制的方向发展。台达亦将继续在这一领域的探索与创新，为高端制造注入强劲动力。