PLC通讯的配置方法，组态软件为SIMATIC TIA Portal V16。

1、应用设备

PLC：SIEMENS 1516-3 PN/DP

组态软件：TIA Portal V16
吉诺科技IO模块：GXPI-DIO16

2、操作步骤

一、硬件连接

1. 添加GSDML文件

在新弹出的硬件组态界面中，点击“选项”菜单中的“管理通用站描述文件”，并添加所需要的文件，本次示例是添加GXPI-DIO16的GSDML文件。

3. 设置模块IP地址和设备名称

右击模块属性，分配所需要的名称及IP地址。

点击设备视图的分配设备名称，进入分配界面后选择对应的设备点击确定。

分配完设备名称后在网络视图里面查看当前连接状态。

工业以太网通讯设备与PLC主控制器建立通讯需耗时几秒。在汽车行业的切换焊装夹具过程中，频繁更换作为子站设备的抓手意味着要不断断开和重建连接，每次更换都需等待几秒，影响生产效率。PROFINET IO的快速启动功能可加速IO设备（分布式I/O）的启动，将通讯准备就绪时间缩短至小于500ms，适用于RT或IRT，有助于解决生产瓶颈。

2. 相关要求

（1）PROFINET IO快速启动（仅适用于PROFINET RT和IRT）

GSDML专用性：主控制器软件中的硬件配置需使用专为快速启动改编的GSDML设备描述文件。

通讯网线要求：特定部位需要使用交叉线（Crossover Cable），连接方式为1-3、2-6交叉，避免使用

（2）GXPI系列模块参数设定

选中需要设置快速启动的模块，鼠标右键，查看“属性” → 选中模块和PLC连接的端口 → PRFOFINET端口（X1）

设置参数：高级选项 → 接口选项 → 勾选“优先启动”

四、注意事项

实际连接时，物理连接必须遵循模块的网络口LK1进 LK2出的原则。如果LK2连接下一个模块，LK2端口也必须设定Port（X1 P1 R）端口

（1）高级选项 → 接口选项 → 勾选“优先启动”

（2）传输速率/双工：设置为 TP 100Mbit/s 全双工

（3）启动自动协商对钩取消掉