高压伺服控制器是一种高精度电子装置，用来控制高压伺服电机的位置、速度和力矩，可确保数控机床、喷绘写真、激光切割以及自动化生产线等设备实现高精度运动定位控制。其通过提供高效性能、快速响应、优化能量转换效率，保障伺服系统稳定可靠运行，有助于推动智能制造和
400W EtherCAT总线型高压伺服控制器参考方案介绍
· 输入电源范围：单相AC 200V~240V, -10%~+10%, 50/60Hz；
· 额定输出电流：3.0Arms，最大电流输出：9.0Arms；
· 速度范围：±7000rpm，支持弱磁算法；
· 转速精度：额定转速下可达1‰左右；
· 支持三环闭环控制和电机参数静态辨识，电机参数通过总线获取，PID参数与电机参数相关联，可适配不同电机；支持多种编码器协议，支持协议握手，可兼容不同波特率编码器；
· 支持EC总线功能，可通过主站进行位置控制；
· 多种控制模式：外部脉冲位置控制、JOG控制、全闭环位置控制、速度控制、力矩控制；
· 丰富报警代码：过压/欠压/过流/过载/过热/过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差/制动率过大、编码器反馈错误、行程超限、EEPROM 错误等。
软硬件介绍
G32R501 400W EtherCAT总线型高压伺服控制器参考方案，由功率板、控制板、按键显示板组成。
方案框图
采用三环级联模式的软件设计：
· 位置环：给定来自外部脉冲、总线、I/O控制；位置反馈来自外部总线编码器；
· 速度环：给定来自位置环的输出，也接受来自外部模拟量或多段速的给定，一般速度环带宽不超过 400Hz；速度反馈来自编码器位置解算；
· 电流环：给定来自速度环的输出，电流反馈由SDF模块采样获得，执行周期选为62.5μs。
双核处理架构
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