放大招：3D视觉引导系统

创兴机器人携手，以工业4.0为标准打造未来工厂。

在高冲、退火、离心浇铸、组装四个车间内，共投入100多套海康机器人3D视觉引导系统。系统由激光振镜立体相机与RP机器人视觉引导平台组成，搭配机械臂，完成自动化抓取和码垛工作。

高冲车间

高冲车间共18条产线，每个机台配备3套3D视觉引导系统，一套用于冲压成型后的定子、转子的抓取引导，另两套分别引导机械臂将定子、转子码放至大尺寸料筐内。

其中智能码垛环节，3D视觉引导系统不仅智能规划每排工件的放置位置，还兼顾异常检测，每放置一排即可检测放置姿态、异物等，异常断电后支持视觉续码、一键复码。

退火车间

在退火筐内，激光振镜立体相机通过拍照识别转子的数量和状态（是否有变形、缺失等异常情况），引导机械臂将其取出。此时另一台相机实时拍照定位需更换的不锈钢桶，自动生成码放位置信息，引导机械臂以满排形式智能码垛到不锈钢桶内。

组装车间

在组装车间，每条组装线的线首均配备一套3D视觉引导系统，进行定/转子上料；线尾则配备3D激光轮廓传感器、2D视觉相机，检测成品质量。

目前该系统已覆盖定/转子的整个生产及转运过程，生产效率大幅提高，产能达到日均20000件。

Hold住各类异常情况，稳定柔性生产

3D视觉引导系统可实时检测料筐位置偏差、物料倾倒、料筐内有异物、机械臂碰撞的异常情况，实时输出报警信号，帮助产线连续稳定生产。

HIKROBOT

作为面向全球的机器视觉与移动机器人产品及方案提供商，海康机器人深入洞察客户需求，除机加工行业外，还为汽车、光伏、锂电、3C电子等多行业客户提供创新的产品及方案，迄今为止，已服务17000+客户，覆盖200多个行业。

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