图1：聚合物花岗岩基底和焊接钢框架
4个线性轴
图3:A、B和H轴。
咨询电话：13522079385
A轴通过交流伺服谐波驱动装置安装在Z轴上增强径向刚度。位置的参考是通过非接触式引用元素。只有在通电后才需要参考机器。
v旋转范围：±270°
v最大转速：25 rpm
B轴通过交流伺服谐波驱动装置安装在A轴上。引用位置的测量是通过非接触式参考元件进行的。引用只是机器通电后需要。
v旋转范围：±180°
v最大转速：20 rpm
H轴构成刀架主轴，安装在A/B轴上
完成虚拟枢轴组件。通过直流无框架电机提供驱动具有来自旋转编码器的位置反馈。主轴由外部冷却冷却系统。通过Ø40mm液压卡盘安装工具。H轴也集成了称重传感器装置，以方便对工艺至关重要的零件进行探测稳定性和零件/机器参考。
v速度范围：10至2500
v抛光头半径：R20、R40、R80、R160
图5：控制台
Zeeko Fanuc（30i-B）系统
vFanuc多轴控制器，30i系列数控
v30i-B基本单元，独立式
v轴数指定——7轴
v控制路径的指定——1条路径
v1µm最小轴增量系统
v多轴样条线功能–AI轮廓控制II–NURBS插值
v补偿-直线度、俯仰误差
v面板i–Windows嵌入式标准7操作系统。（Zeeko保留以下权利船赢XP，7或10）。
vZeeko专用图形用户界面
v彩色液晶显示器，带软键，带触摸屏
v用于数据输入/输出和/或远程诊断/维护的以太网端口
vUSB插座
v最多4GB NC程序的数据服务器选项
8防护装置、盖子和安全功能
本文规定的设备应符合EC和现行法律要求的国际安全法规。
将提供盖子和防护装置，以保护操作员免受以下伤害：
v移动机器部件
v泥浆和喷雾
盖子还将保护机器元件免受以下伤害：
v泥浆和液体
v空气中的灰尘和碎屑
电气联锁装置将防止打开：
v机器循环时的抛光外壳门。
v机器通电时的电气柜
机器操作员易于接近的紧急停止按钮
9 ZeekoJet抛光（可选）
H轴是一个“组合头”，能够进行经典抛光，还可以进行流体抛光
喷射抛光（FJP）。FJP规范如下：
v拆下阀盖和液压卡盘，并更换可选的FJP适配器
组装。适配器具有可拆卸探头，用于探测例程。
v喷嘴孔径范围：0.25、0.5、1.0、1.5mm
v最大额定压力为20bar。
10概述规范
10.1概述
一般说明
系统配置7轴数控光学抛光机，基于聚合物石英岩机床底座构建，能够
在各种光学材料和表面形式上生产超精密表面。
工件容量（1）自由形状零件：800mm x 800mm x 350mm
旋转对称部分，直径可达1120mm，采用“斜边抛光”
基础结构聚合物石英岩
控制系统Fanuc
尺寸（无附件）2050mm宽x2700mm深x2850mm高
建议安装尺寸4450mm x 4350mm x 3850mm
重量8000Kg
地板荷载要求最小荷载165000Kg/m2
地板必须平整到
环境要求
最低/最高工作温度。
最大工作湿度
最低/最高储存温度。
最大存储湿度
15°C-35°C（
75%相对湿度非冷凝
-15摄氏度-50摄氏度
80%相对湿度非冷凝
电源要求3相+E，400-420VAC 50/60Hz
12kW
服务要求以350l/min的速度清洁干燥空气，最小压力为6bar
噪声级
CE标志符合欧盟指令2006/42/EC、2004/108/EC（EMC）和2006/95/CE（低压）
10.2线性轴
描述X Y Z
滑动式THK或INA直线运动轨道THK或INA直线运动导轨THK或INA直线运动导轨
驱动类型Fanuc交流直线伺服电机Fanuc AC直线伺服电机交流伺服驱动精密级C5滚珠丝杠
反馈式玻璃尺线性编码器
电机安装位置编码器
或可选的玻璃标尺线性
编码器
行程±475毫米±475毫米400毫米
最大速度3000mm/min 3000mm/min
最大加速度250mm/sec2
全行程定位精度
双向重复性
直线度：
水平：
垂直：
全行程
100mm以上
全行程
100mm以上
全行程
100mm以上
垂直度
圆度
10.3旋转轴
1标准配置中的最大惯性负载。可能存在以下变化
伺服回校-联系Zeeko获取建议。
旋转轴A、B、H（工具）
C
（工件）
安装Z轴托架虚拟枢轴臂虚拟枢轴组件底座
（可选择翻滚或
Æ40 Schunk Chuck）
主轴/轴轴主轴和轴
不需要冷却不需要是是
驾驶
交流伺服驱动器
谐波驱动装置
增强径向
刚度
交流伺服驱动器
谐波驱动装置
增强径向
刚度
Emoteq DC无框架
直接驱动
Emoteq DC无框架
直接驱动
反馈式电机编码器电机编码器旋转编码器，
最少5000行
海德汉绝对
角度编码器
转速范围0-25rpm 0-25rpm 10-2000rpm 0-250rpm（可翻滚）
0-900转/分（Schunk
卡盘）
负载能力
最大惯性载荷1
不适用不适用
300公斤
位置精度±1arcmin±1arcmin-±2.5arcsecs
工作范围±270°±180°连续-bi
定向
连续-bi
定向
安装在H轴卡盘上的VP设定球的径向跳动旋转
虚拟枢轴
轴向跳动