1.安全急停功能
是所有安全功能里最基本的，分急停输入和急停输出两个部分，带诊断功能的双回路急停输入/输出功能，需外接双刀急停按键，驱动器需要支持 STO 功能。
2.安全速度监控功能
通过一个或者两个安全编码器实现对双轮差速 AMR 和单舵轮 AMR 移动速度的监控，包括行驶速度和旋转速度，当速度超过阈值即控制驱动器和
以仙工智能智能叉车标准产品为例，整车通过 CE-MD 认证，确保在机械安全方面符合欧盟的最高标准。这不仅包括机械结构的稳定性和强度，还包括各种安全装置的有效性，如导航激光、前后避障激光、安全触边、距离传感器、急停按钮和 3D 避障相机等。
三、电气安全
电气安全方面，除机器人本身因设计缺陷或可靠性偏低容易导致机械安全问题外，还涉及锂电池和用电安全问题，以及电池运输安全问题。
基于电池管理系统（BMS）可有效提高电池利用率，通过监控电池的实时工作状态，防止电池出现过充电和过放电，确保电池组的安全、高效运行，延长电池的使用寿命。BMS 主要功能包含：
电池状态监测：实时监测每个电池单元的电压、温度以及整个电池组的总电压和总电流
电池平衡：充放电过程中通过调整各电池单元之间的能量分配，使所有电池单元尽可能处于相同的充放电状态
热管理：通过散热或加热装置调节电池组的温度，保证在最佳温度范围内
安全保护：设置各种保护机制，如过压保护、欠压保护、过流保护、短路保护等，一旦检测到异常情况，立即采取规避行动并发出警报
SOC/SOH 估计：准确估算 SOC（荷电状态）、SOH（健康状态）参数，为用户提供可靠的续航信息
通信接口：提供与外部设备（如充电器、机器人控制器等）的通信接口，允许数据交换和远程监控
智能物流管理系统易用性和稳定性得到持续优化和提升，尤其是故障恢复方面，业务流程能从移动端机器人、设备、第三方系统故障和宕机中平稳恢复，保障业务不中断、可重试。
可视化系列产品通过 2D、3D 形式还原真实工厂环境，用户可以更加直观地实时洞察机器人全流程状态，当出现异常状态时，系统能够即刻预警并提供相应解决方案，帮助用户迅速定位问题所在并及时解决，确保生产过程的顺畅与高效。
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