图片截取自《YRC1000 操作培训手册》
能够在线保存的数据分为以下7种：
✔️程序
✔️条件文件/通用数据
✔️参数
✔️I/O数据
✔️系统数据
✔️示教编程器日志
✔️系统备份
*更详细的信息，请仔细阅读《YRC1000 操作说明书-共通篇》
03
以YRC1000控制柜为例，它有两种系统备份的方式，CMOS.BIN 和 CMOSBK.BIN。
CMOS.BIN
通常使用此数据进行备份
保存：在一般模式或维护模式下进行。
安装：在维护模式下操作 （管理模式或更高权限）
CMOSBK.BIN
自动备份对象数据
保存：一般模式下按预先设定进行保存。
安装：维护模式下的系统还原 （管理模式）
本次课程中涉及的是第一种常用操作，是指在线保存CMOS.BIN，它可以一次性地保存系统数据、动作条件、参数等内部数据。
当生产现场的机器人发生故障时，还可以通过将保存的CMOS.BIN文件远程发送给相关维修人员，导入到VRC仿真软件内进行初步诊断，提高机器人维修对应的效率。
04
外部储存与系统备份相关的系列操作，已整理成一个视频，详见下方：
👆 外部储存和系统备份的基础操作
该视频为安川电机和机器人在线共同开发
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下个月9日，我们再相会！
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