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SRC 控制器丨实现机器人一体化控制,手眼足高效协同

机器人的需求也在不断上升,运用场景中需兼顾物料搬运与上下料环节。


然而,传统专注于单一方向的机器人企业,如机械臂制造商,往往在机器人的集成技术上存在短板,导致复合机器人多是眼睛、手臂、夹爪基于三个不同的控制系统,控制的分散导致手眼足协同方面表现不佳,机器人的故障率陡增,并且大幅增加实施成本。


为了解决这一痛点,推动一体化控制成为关键。仙工智能结合多年在控制系统研发方面的丰富经验以及深入的客户需求分析,最新推出的通用智能机器人控制器 SRC-5000 在一体化控制方面取得了突破性进展。

SRC-5000 基于高速网络,开创性采用多处理器异构系统,搭载 NVIDIA 边缘 AI 系统,AI 算力高达 20~40 TOPS,能够实现高精度实时 3D 物体识别,从容应对多任务、高实时的复杂需求。还配备了实时操作系统与时间敏感网络,支持实时控制精准操作,实现高度集成的一体化控制能力。



综上,SRC-5000 一体化控制能力的增强可以有效解决移动+操作的协同控制难题,支持高阶版复合机器人的制造以及更复杂的轮式人形机器人制造,满足工业场景中对机器人手眼足高效协同、精准稳定的需求,助力 Copyright 版权所有 Copyright 2013-2020 福建省云创集成科技服务有限公司 共建合作:中国协同创新网
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