1、工业环境中地面通常是平整的，且机器人经常需要搬运较重的货物（＞500kg），轮式人形机器人应用技术更加成熟，而足式人形机器人目前仍处于努力解决步态稳定性和可靠性的阶段，并不适合作为重型货物的搬运工具。
2、足式人形机器人因步态的动态特性更适合采用纯视觉导航方式，但目前这种方式的成本较高，技术成熟度不足且精度有限。即便使用 3D 激光雷达进行导航，为适应步态的摇摆也需要更为复杂的算法处理，导致完成同样任务所需的计算能力和能耗更高，进而增加了电池的需求，加大了实际应用的难度。
3、在工业环境中，提高工作效率对于增加产品的利润率至关重要，而轮式人形机器人移动速度比足式机器人更快，可以为客户创造更多的利润空间。
综上所述，选择轮式人形机器人而非足式人形机器人主要是出于对工业应用场景需求的考虑，在那些对稳定性、能源效率、成本效益及运行速度有着严格要求的情况下，轮式设计展现出了显著的技术和成本优势。
配套工具涵盖大量已适配的合作伙伴组件和仙工智能自研模块化组件，大幅降低轮式人形机器人的制造成本和门槛，为更多机器人厂商提供强有力支持，使得即便是小型企业也能快速切入轮式人形机器人市场，以开放的合作模式促进行业的技术创新和资源共享，加速人形机器人市场多元化发展。