基于通用大平台，喷涂工艺软件包APP再升级
2014年，埃夫特收购了诞生于1994年的意大利喷涂机器人品牌CMA，填补了中国喷涂机器人空白。历经十年消化吸收和自主创新，埃夫特不断推陈出新，持续升级喷涂机器人产品和技术。
基于All in one的平台战略，埃夫特推进机器人硬件平台化战略，完成国内外子公司硬件平台的整合，硬件平台实现收敛归一和自主可控。基于机器人软件平台化战略，埃夫特将国内外子公司各类优秀的垂直行业软件功能进行整合，融入全新通用软件大平台，开发出面向各个细分行业+细分应用的工艺软件包APP，通过平台化产品和平台化技术为全球用户带来全新的体验。
在喷涂应用细分领域，通过喷涂工艺软件包APP，埃夫特在软件层面将专业的“喷涂需求”翻译成“喷涂功能”，整合和融入埃夫特通用软件大平台。针对埃夫特在国内外市场长期深耕和经营的喷涂应用，喷涂工艺包APP赋能埃夫特喷涂机器人更好满足国内外汽车及零部件、轨道交通、航空航天、集装箱、钢结构、工程机械、五金、家具木器、卫浴陶瓷等行业广泛且新颖的喷涂需求。在免编程、简易编程、离线编程、喷涂工艺自适应、奇异点规避、产线多机协同、复杂喷涂路径规划等工业机器人无法实现的功能，喷涂机器人却能轻松实现，从而提升埃夫特喷涂机器人的易用性和部署灵活性。
在通讯协议方面，基于通用软件大平台支持，埃夫特喷涂机器人能够复用和共享埃夫特通用软件大平台的技术成果，兼容Modbus-TCP，EtherCAT，EtherNet/IP，Profibus_DP/Profinet等市面上绝大多数主流通讯协议。通讯协议同步支持主从站控制，且各种通讯除了机器人自带标准系统配置，用户还可以自定义配置。
在兼容性方面，大多数终端客户的需求比较多元化和多样化，希望机器人并非仅能够完成单一工艺应用，更希望机器人能够一机多用、完成多种工艺应用，需要工艺应用容易切换、学习成本低。埃夫特喷涂工艺软件包APP支持喷漆、喷粉、喷胶、喷釉、涂胶等众多应用工艺，兼容性好。对系统集成商而言，在国产替代的大潮下，切换到国产机器人几乎成为必选项。从国外机器人切换到国产机器人，系统集成商希望学习迁移成本低。埃夫特喷涂工艺软件包APP操作体验好，学习成本低，方便系统集成商切换和迁移。
喷涂工艺软件包APP强大的工艺
站在埃夫特强大的硬件平台和软件平台肩膀上，喷涂工艺软件包APP工艺能力更强大。在中高端喷涂场景中，生产线面临停机停产清洗和换色的问题，柔性生产和个性化生产面临挑战。
埃夫特喷涂工艺软件包APP开发内置了工艺参数系统、喷涂配方系统、喷涂刷子系统和齿轮泵集成系统四大系统，解决了高端应用领域对工艺的高标准以及对柔性生产和个性化生产的高要求。
工艺参数系统有单独5大工艺参数，与外围传感器配合可以实时在线控制机器人工艺，实时显示并修改工艺参数，柔性匹配标定各类执行传感器并实时优化，最终做到闭环反馈和闭环控制，在换产换色时减少停产时间。
喷涂配方系统同时兼顾了机器人的功能性和应用性，做到了接口与挂钩配方的自主控制。由于通信协议已经打通，工程师可以实时监视喷涂状态，实现及时清洗，并支持换色配方自主控制。喷涂生产线做到高度集成与自动化，实现了数据可视化，清洗进度、清洗时间和换色时间都能够实时显示在控制中台，加快管理决策。
可行的方案是将作业场景按行业和应用进行分割，分成一个个相对封闭的场景，在这个封闭场景中实现泛化，例如钢结构焊接、家具喷涂、食品码垛、五金打磨等，这样对于数据规模的要求大幅降低，最终打造出一个个垂直类应用APP。
然而中国工业门类最为齐全，总共有39个工业大类、191个中类和525个小类，如果同一门类里面有喷涂、焊接、码垛、打磨抛光、装配等不同应用，则会组合成千千万万不同的垂直类应用APP，完全由机器人企业自行开发是不可能的。可行的方案是机器人企业打造技术底座，向开发者开放SDK和API，邀请开发者开发细分行业+细分应用APP，形成开发者生态。
埃夫特重构机器人软件系统架构，实现了分层解耦，并研发相关算法库中台，形成面向喷涂、焊接、码垛、打磨抛光、装配等程序模版库和智能算法库，开放丰富的SDK和API，通过调用模版和算法库，可以快速形成面向特定细分行业+特定应用的APP。
同时埃夫特研发具有低代码、二次开发门槛较低的集成开发环境墨斗IDE，提供工艺软件包APP模板，完成从0到1的开发。打造开发者生态和工艺软件包APP Store，激活开发者的开发意识，邀请和助力开发者二次开发细分领域APP，完成从1到100的开发，例如：家具行业喷涂APP、五金行业喷涂APP、卫浴陶瓷行业喷釉APP等，完成细分场景覆盖，大幅提升机器人对于量大面广通用工业的渗透率。