方法一：轴操作机器人进行示教（三点法）
通过轴操作机器人进行3 点示教来定义用户坐标。
如下图所示，手动示教ORG、XX、XY 三个定义点，将其位置数据登录在用户坐标文件中。
●其中ORG为用户坐标原点
●XX为用户坐标X轴上的点
●XY为用户坐标Y轴一侧的示教点，选定此点后可以决定Y轴和Z轴的方向
图片截取自《YRC1000 使用说明书》
具体的操作步骤请看下方视频：
▲新建用户坐标（偏移量法）
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