(视觉系统集成)
华汉伟业在锂电行业已经有数十年的行业沉淀,拥有自研的核心算法MVDevelope平台,对标国外的一流算法库,基于自研核心算法开发了属于自己的2D/3D/AI视觉软件,同时也提供标准的视觉零部件及完整的行业解决方案。而核心竞争力依然是自研的算法平台,目前3D/AI视觉软件已经在3C电子、新能源领域得到了批量应用。
关键技术的探索
公司在关键技术上的应用,主要可以从3D、2.5D成像、2D成像检测多种技术及AI的结合,多模态融合应用上进行突破。
01
2D成像新技术探索
2D成像技术是华汉伟业比较成熟的视觉技术,能够实现平面内零件的稳定测量,支持多种成像组合,适应工件/环境的多样性,兼容不同的打光,主要应用在电芯极片制作工艺段中。
</strong></p><p></p><p><br></p><p></p><p><strong>02</strong></p><p><strong>2.5D成像新技术探索</strong></p><p>2.5D成像技术主要分为2.5D面阵,2.5的线扫以及分时频闪技术,我们日常接触的2.5D的面阵,主要用在例如密封钉焊缝检测,软包电池的外观检测,分时频闪主要用在前端的涂滚分切、极片外观全检测的测量场景上。</p><p></p><p><br></p><p></p><img src=)
(2.5D成像技术展示)
03
3D成像技术对比和选择
3D线激光应用在镜面反射、半透明物体、多重反射以及有遮挡等比较复杂的场景检测中,因为对于具有反射的物体,会造成检测图像产生无效像素。无效像素对于我们后续的软件测量与检测有非常大的影响,因此公司研发了基于灰度图像引导的高度象征技术,做多尺寸特征融合,重构三维图像,攻克这一检测难题。
目前机器视觉在新能源领域的应用主要还是线激光偏多,也有部分工位用到3D结构光,线激光主要应用在密封钉焊缝检测、周边焊缝检测以及在模组busbar的焊缝检测和全尺寸测量工位的平面度测量场景上。
</strong></p><p></p><p><br></p><p><br></p><p></p><p><strong>3D+AI关键技术的应用</strong></p><p></p><p><br></p><p></p><p><strong>基于对行业的深刻洞察和3D创新实践,华汉伟业将重点聚焦AI和多维感知技术,重点突破AI 工业质检应用难点,建立行业大模型,同时研究3D技术,让信息采集和呈现手段变得更加丰富。公司从算法创新、应用开发、解决方案到设备制造打造四个层面,阐释华汉最新、最全面的“3D+AI”发展脉络。</strong></p><p><br></p><p>这项技术用在密封钉焊缝质量检测上,针孔缺陷的检测是其最大的检测难点,在密封钉检测技术上,公司开发了基于异源数据融合的图像分析技术,通过2D图像的纹理信息以及3D图像的形貌特征进行特征抽取,实现异源数据的融合,做高级特征映射。将2D/3D检测技术与AI技术的高度融合,对密封钉焊接质量进行检测,漏判率0%,误判率<0.3%,可识别0.1mm的针孔。这项技术同样也应用在顶盖焊焊缝检测,也可以达到过杀率<1%,漏杀率0%的检测效果。</p><p></p><p><br></p><p></p><img src=)
(密封钉焊接质量检测)
在软包外观检测上,公司使用了2.5D的成像技术,通过输入形状图像、漫反射图像、灰度图像,做多图像的卷积运算,基于类似于RNN结构完成特征融合,抽取其共性特征。同样这项检测方案也应用在方壳电芯包蓝膜外观检测项目上。包蓝膜的外观检测,一直是行业里的一个非常大的痛点,检测上使用传统的线扫成像以及深度学习是很难去解决这种气泡的应用场景,现在,通过2.5D+AI可以完美地解决微小气泡的缺陷和纤维划痕。
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