【机器人培训】安川机器人基础操作培训第八期来啦！-数控专题

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【机器人培训】安川机器人基础操作培训第八期来啦！

时间:2024-09-10 作者: 来源:中国工控网

各位宝子们，欢迎回到安川

控制柜为例，控制柜判断机器人控制点的当前值，是在此立方体干涉区内还是干涉区外，并将判断结果以信号输出。专用输出信号为#50080~#50157。详见下图：

图片截取自《YRC1000 使用说明书》

新建立方体干涉区，主要有以下3种方法：

轴干涉区是指：判断各轴的当前位置并将判断结果以信号输出。

在各轴的正负方向设定轴动作范围的最大值和最小值后，判断各轴当前值在区域内还是区域外，并以信号输出。（ON：区域内、OFF：区域外），下图以工装轴的轴干涉为例：

要清除已建立的干涉区数据，详见下方视频：

▲清除已建干涉区数据的操作方法

文末特别福利：

感谢一直坚持看文和学习的各位伙伴，额外福利来啦~！

本次特别添加“禁止进入干涉区信号应用”的实际应用案例视频，供各位正在使用或即将使用安川机器人的家人们做参考。

▲禁止进入干涉区信号应用的案例视频

此外，截止到9月底，会在本期推文下方积极留言的伙伴中随机抽取一位幸运er，免费超前体验机器人云课堂。

获奖信息会在下一期机器人基础操作推文中公布，宝子们奋力留言吧~！

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下个月8日，我们再相会！