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抛光工艺：
所有的Zeeko设备都可以执行以下工序：
1. 形状自适应磨削——一种类似于可延展性的研磨形式进行抛光。
2. 气囊抛光——经典的Zeeko工艺。
3. 射流抛光和超声射流抛光。

测量：
大型机器的内置测量包括：
1. 内置干涉仪系统并和Zeeko相匹配的测量塔，集成在机器上。
2. Zeeko 子孔径成像处理拼接软件。
3. 白光技术作为附件集成在内，用于表面结构分析。
4. 可在选定的机器上内置和集成的摆动臂轮廓测量。
5. 可在选定的机器上安装综合扫描五棱镜轮廓仪。

软件：
新Zeeko ZephyrCAM软件具有早期版本的所有特点，以及便于使用的界面和能力，例如：
1. 生成用于抛光多个表面和多个侧面的工具路径。
2. 使用“特殊”Zeeko设计或“用户设计”工具。
3. 通过绘制工具表面几何形状，使用不同的加工角度进行抛光。
4. 运行“关闭虚拟枢轴”工具。
5. 抛光有难度的几何形状，如半球、超半球、Wolter掠入射反射镜和许多其他复杂表面。
6. 达到3埃以下的粗糙度。
7. 控制和消除许多中频效应，并从多种复杂的工具路径中选择来控制中频效应的产生。
8. 从多种不同的工具路径技术中选择限制和控制边缘效应。
9. 使用Zeeko“SAG”（形状自适应磨削）工具的范围。 在6轴机器人和5轴加工中心上进行预抛光。

机器型号及功能简介
1.
IRP 50
IRP 50配有所有可选的抛光液循环系统，（蠕动泵，低压和高压集成SMU）。它也可以提供所有三种不同的抛光工艺SAG（形状自适应磨削式抛光），经典气囊抛光和射流或超声射流抛光）。它是一个非常好的量产型机器。

2.
IRP 100
IRP 100比IRP 50机器外形尺寸更大，但具有相同的功能。它不仅是一款同样高效的量产机器，也是一款可用于科研的好机器。

3.
IRP 200 MKI
IRP 200 MKI是Zeeko系列机器中的经典款机器并仍在生产中，企业可用于实验室研究和小批量多品种产品的生产。

4.
IRP 200 MKII
IRP200 MKII 是在MKI基础上发展而来的量产型机器，配有直接驱动的A，B轴，直线电机和线性编码器。具有使用寿命长，维护成本低，高性能等特点。

5.
IRP 400
IRP 400是“II型”虚拟枢轴机中外形尺寸最小的，因此非常适合长半径光学器件。较短半径光学器件更适合于IRP 600和较小的IRP 200机器。