Ranger3 是SICK一款高速高精度分体式3D相机，广泛应用于
Ranger3相机是基于激光三角原理进行3D成像的，故需要激光和镜头组成一个成像系统后进行使用。而不同的激光、镜头以及相对位置调节即可组成各种应用需求，这也要求用户对激光、镜头选型以及整体搭建有一定了解。
依据芯片尺寸信息、需要的中间视野、相机工作距离可以大致确定镜头的焦距（简化为下图所示的相似三角形计算）。
基于此焦距选择近似的标准镜头焦距：焦距越大，视野越小。
注：激光和相机之间的距离a，激光和镜头的夹角α，镜头和芯片的夹角β，这三个参数基本上可确定整体的架设，其中激光可沿其轴线方向适当移动。
镜头选型
市面上各个厂家都有很多标准镜头可供选择，基于Ranger3的镜头选型，绝大部分应用场景可以采用市面上的标准镜头。
（注：每个厂商的标准镜头因为设计不太一样，视野等效果会有一些差别，如果平替，可能结构上需要进行一些微调。）
镜头有很多参数，有些参数是必须的，有些会影响测量精度，有些会影响对应速度。用户可依据各自实际需要确认某些参数是否是必须的。镜头主要参数以及参数选择如下：
►特殊激光应用的场景：比如超细激光，类平行激光等，其光学工艺也会不太一样。可依据实际需求进行定制。一般激光会配合滤光片使用，避免其他光源对测量的干扰。
Ranger3通过选择合适的镜头和激光即可进行所需视野的架构搭建，匹配各种不同的应用场景。确定架构、激光、镜头，用户也可以快速封装成自己的相机。当然SICK也提供基于Ranger3的大多数视野场景的3D相机，供用户自行选择。
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