安全101 | 三步轻松搞定安全扫描仪的选型-数控专题

安全101 | 三步轻松搞定安全扫描仪的选型

时间:2024-08-30 作者: 来源:中国工控网

了解安全扫描仪的工作原理

如下图所示，SICK 的安全激光扫描仪均为TOF原理，通过直接测量的距离数据，结合软件设置的2D区域，实现人员存在/闯入检测的作用。

熟悉安全扫描仪的典型应用

随着SICK 新一代高精度，高鲁棒性，高级功能，智能友好的安全扫描仪的深入应用和实践，目前实现了以2D区域安全防护和Slam 导航定位为核心的，同时具备多种附加功能，典型的如垂直防护，轮廓识别，轮廓定位，诊断数据输出等等的复合应用，如下左右滑动图例：

机器人/协作机器人

AGV/AMR

安全导航二合一

出色的测量数据总是能用于定位

设备安全要求较高的终端用户，或者需要做出口安全认证（CE/UL等）的设备上，SICK 的安全扫描仪基本为必配产品，在国际上的品牌认可度高，客户群体也较为广泛。

三步轻松搞定

SICK 安全扫描仪的选型

前面我们简单分享了安全扫描仪的相关原理和典型应用，下面我们就通过简单的三个步骤就能完成安全扫描仪的选型了！

以常见的2D 安全防护和Slam导航应用为例：

01、确认安全扫描仪的核心参数

►应用难点：保护区域的距离和范围

● SICK 的安全扫描仪（PL d安全等级）均为275°扫描范围；

● 保护距离从3m（nanoScan3 系列）, 4m/5.5m/9m（microScan3 系列）可选。

保护距离的大小，固定应用一般基于安全标准ISO 13855 计算最小距离，移动AGV应用请参考相关产品操作指南中的具体说明。

►接口方式：

● I/O 接口：借助硬接线实现信号交互，一般搭配安全继电器或安全

►调试电缆

● nanoScan3 系列可选择USB-Micro USB 调试线（如下左图）

● microScan3 系列或者outdoorScan3系列可选择USB-Mini USB 调试线（如下右图）。

►安装支架及电缆等

● 完成前述细节确认后，已经可以确定具体的产品订货号了，此时只需在SICK 官网输入产品订货号就能下载到对应的datasheet了。

● 如下2个链接分别是nanoScan3 Pro I/O 3m 和 microScan3 Core - PROFINET M12 4m类型的datasheet，随后我们就能找到配套的安装支架和电缆类型了。

基于前面的介绍，我们可以发现，关于安全扫描仪的选型，主要的执行步骤就三步，非常容易上手和操作：

①根据应用确认所需参数

②根据参数确定型号

③根据型号确认附件

需要指出的是，当客户应用涉及半户外，户外场景时，可选择SICK的outdoorScan3 系列，具体如下：