△ 机器人变极性等离子焊接设备
△ VPPAW技术、TIG焊技术焊接10mm厚Al-6Mg合金的焊缝截面形貌
a)TIG焊:I=420A, U= 13cm/min, q= 28.64 kJ/cm
b)VPPAW: I=325A, U= 20cm/min, q= 11.36 kJ/cm
△ 用VPPAW技术焊接的载人飞船和太空燃料加注站