低温挑战下的智能突破，拆解仙工智能冷链行业解决方案-数控专题

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低温挑战下的智能突破，拆解仙工智能冷链行业解决方案

时间:2024-08-12 作者: 来源:中国工控网

随着消费者对食品安全和品质的要求提高，以及消费需求不断回暖，冷链市场呈现稳步上升态势。

据《中国冷链物流发展报告（2024版）》统计，2023 年我国冷链物流市场规模已突破 5000 亿元，全球占比约 25%；冷链物流需求总量约 3.5 亿吨，同比增长 6.1%；冷库总量增至 2.28 亿立方米，同比增长 8.3%。

冷链仓储需求主力地区为华北、华东、华南等地区的一二线及沿海发达地区和城市，四川、河南等中西部核心城市圈；江西、河南、湖北、广西等地新增冷库体量较大，冷链服务与基础设施升级趋势正稳步向二线城市扩展。

机器人技术作为冷链物流自动化的关键，正逐步被引入冷库、配送中心等场景。

两大应用难题

冷链物流严格的温控要求及繁多的商品种类，这些因素对移动机器人的应用提出了更高的挑战。总结来看，冷链仓储物流中移动机器人应用主要面临以下难题：

感知模块方面，可选型耐低温、含加热功能的激光产品，以确保低温环境下的正常运行。加热功能不仅可以除雾，还能减少水汽和冰雾对激光传感器性能的影响，确保移动机器人的导航和避障系统在低温下依然可靠。

此外，除了普通加热措施，仙工智能特别设计了一套「智能环境适应系统」，该系统通过对场景和温度变化趋势的智能判断，可自动调节环境条件，以消除激光发射面的水雾和冰霜，确保激光传感器在低温环境下的高效运行，提升移动机器人的导航和避障性能。

能源模块方面，选用低温专用版电池，此类电池支持在低温环境下的运行及充电，确保移动机器人能够在极端低温条件下持续工作。低温专用电池的高效能和可靠性，极大地提高了移动机器人的工作效率和作业时间，为冷库等特殊环境应用提供了坚实保障。

外设模块方面，可为移动机器人增加防滑装置，增加了轮胎的抓地力，结合特殊材料和设计，提升移动机器人在湿滑地面运行时的稳定性。

此外，依靠 SRC 控制器的惯性测量单元（IMU）的打滑检测和打滑修正功能，通过先进的算法减少打滑带来的影响，保证移动机器人在各种环境下的运行准确性和稳定性。

在其他电气组件方面，车体内部的线束及电气组件可采用专门为低温和冷凝环境设计的特殊材料，这些材料经过包括耐低温试验、冷凝环境下的性能评估以及长时间运行的可靠性测试，可有效确保在极端环境下使用的稳定性和可靠性。

2、智慧大脑：M4