基于 SRC 控制器，仙工智能与合作伙伴联合提供的智能叉车标准产品包含搬运式、堆高式、平衡重式、单叉臂式四种类型，可以用于无人装卸、产线对接、库区转运、料笼堆叠、高位存取、多车调度等场景，覆盖汽车、3C 电子、机械重工、纺织、物流等主流行业。

机器人，智能叉车的内部构造和末端应用场景均更加多样且复杂，因此智能叉车对控制系统的性能和稳定性等方面要求更高。

仙工智能有两款专用于制造智能叉车的控制器：智能叉车专用版控制器 SRC-2000-F(S) 和智能叉车安全型控制器 SRC-3000FS（叉车版），在专用性、高性能、稳定性、灵活性四方面表现出色，有效满足了智能叉车在复杂应用场景中的多样化需求。

•2D 避障激光：能够提供高精度的二维障碍物检测，可以与导航激光共用，有效感知范围较大，但仅能检测单一平面上的障碍物，由于其成本相对较低，是许多室内应用的首选。

•3D 避障激光：与 2D 激光相比，虽然成本较高，但其立体感知能力在复杂环境中具备更强优势，能够提供更为全面的立体式环境感知，同样可与导航激光共用，适用于室内外多种场景。

•3D 避障相机：可与载具识别相机共用，集成搭载仙工智能 AI 自适应算法，能够实现对 3D 空间中物体的精确识别，尽管视野范围有限且成本较高，但其高精度和 AI 深度学习能力，可为叉车作业提供更强的业务支持。

•距离传感器：体积小巧，能够精确检测叉车叉尖部分障碍物距离，但是存在较大盲区，通常检测范围在 0.15-0.8m；在相同空间内，其他传感器的光会形成较强干扰，同时也需要避免室外强光环境，因此主要用于叉尖等避障激光和相机无法有效覆盖的区域。

•超声波传感器：能够检测到玻璃、透明薄膜等透明物体，但存在容易误触发的情况，且在多车环境中可能会受到干扰，主要适用于存在玻璃门或透明障碍物的场景。

•接近/光电开关：具备更强稳定性，碰撞后能够快速响应，但仅在实际接触后才可检测到障碍物，主要用于叉尖碰撞检测区域。

•防撞触边：机械式的障碍物检测装置，具备快速响应、高稳定性的特点，同样仅能在碰撞后检测到障碍物，且比较脆弱容易损坏，主要用于叉车前底部范围。

当前，仙工智能已实现全链路打通移动机器人产业链，成功与市面上 90%+ 主流传感器、驱动器等组件厂商完成适配，且持续新增适配清单，上述避障套件仙工智能组件库已实现全面覆盖，致力于为客户提供全面的造车支持。