为了最终效益提升，工厂货架越放越多，货物越堆越高，留给叉车的运行区域越来越小，传统叉车车型宽大、转弯半径过大，在密集型存储环境下逐渐暴露出诸多弊端：运行空间狭窄，人机混行场景中安全问题突出、叉车部署、应用繁琐等等。

机器人控制器，采用激光 SLAM 导航技术，现场应用更灵活；支持 AI 自适应识别和叉取，高效稳定取放运；并且在应用场景和适应性层面均有进一步延伸，不仅能灵活对接产线，满足线边场景的转运作业，还支持库区平面运输、货架堆高等需求。

SFL-CDD15 提供灵活定制服务，精准匹配客户场景需求，车体外型提供 LOGO、货叉定制，货叉高度 2344mm、2924mm、3244mm 定制，货叉宽度 555mm、600mm、680mm 定制；内部软件层面也支持根据实际需求选择，SRC 控制器支持的高级功能均提供选配。

聚焦窄道场景，提升空间利用率

在狭窄的仓库通道中进行货物搬运作业时，如果叉车体积过大则难以灵活运行，不仅增加了作业的难度和风险，也限制了仓库的空间利用率。

SFL-CDD15 聚焦窄道场景的客户需求，可以轻松在窄通道稳定取放运货，车身纤细，宽度为 1128mm，轻松进入电梯，最小转弯半径为 1329mm，窄通道可以灵活行走与转弯。

仙工智能在智能叉车系统中融合了 AI 算法，无需人工手动输入载具相关信息，叉车通过 3D 深度相机自动输入相关信息，再通过 AI 学习分析决策，识别载具空间位姿，智能规划叉取路径。（关于 AI 自适应识别和叉取内容可以点击链接跳转了解更多。）

SFL-CDD15 搭配 3D 避障相机实时感知周围环境，可扫描 0.2~5m 距离内的物品，并实现该范围内的物体深度数据测量，智能识别障碍物、生产设备和工作人员，自动避障确保整体安全。

无论在密集的仓库货架区，还是连续作业产线边，SFL-CDD15 满电状态下可持续工作 10h，可伸缩充电头低电量自动充电；并且支持 3min 快速更换新电池，即使在高强度长时间作业情况下，SFL-CDD15 依然能够快速满电状态回归，确保了作业的连续性和高效率。