欢迎大家来到安川机器人基础操作培训线上课堂第七期！
上期我们学习了安川机器人常用的变量和指令(命令)，并且在文末给了大家一个简单的实际教学案例做参考。
其实，基础操作编程的教学到此已经告一段落，那本期的要点，就是带领大家将前六期学习过的内容做一下回顾和整合，帮助大家将分散的知识点连成安川
在学会让一个程序完整地自动运行起来之前，我们先来了解一下安川机器人的3种动作模式：TEACH（示教模式）、PLAY（再现模式）、REMOTE（远程模式）。不同模式下的运动状态是不一样的。详见下图。
要让一个程序完整地自动运行起来，除了要了解不同的动作模式，还要在正式运行之前，对所有示教点位及程序内容进行调试和试运行，确认无误后，方可正式自动运行。标准的调试流程如下：
以上一期文末给出的简单码垛程序教学案例为例，规范演示从开机操作-工具文件设定和切换操作-程序编辑-程序调试-自动运行-关机操作的全过程。希望对大家实际编程和自动运行程序能够有所帮助。
▲工业机器人码垛应用
该视频为安川电机和机器人在线共同开发
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下个月8日，我们再相会！
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