安全高效“双”提升高创运动控制助力美的空调自动化水平再升级-数控专题

安全高效“双”提升高创运动控制助力美的空调自动化水平再升级

时间:2024-02-29 作者: 来源:中国工控网

前言

在我国大力实施运动控制公司的助力下，其顺德工厂“空调内机自动安检”工站正式启用，解决空调行业总装过程中“触电”风险的同时，更进一步突破空调总装效率的“天花板”。

电机，再到驱动层和控制层的完整产品体系，并凭借全球化的技术研发布局在中国直驱领域市场取得了行业领先地位。

对于“空调内机自动安检”这一非标项目，彼时业内并没有成功的先例可供借鉴。对此，高创运动控制新能源销售部总监肖强表示，凭借丰富的自动化项目经验，以及创新研发的高性能视觉运动控制器，高创有信心攻克“空调内机自动安检”中的多重挑战，啃下这个困扰空调行业多年的“硬骨头”。

技术+经验高创“首创”高性能视觉运动控制器解决方案

在美的空调顺德工厂“空调内机自动安检”项目中，高创首创的高性能视觉运动控制器从空调总装过程中的实际需求出发，以运控技术、视觉算法双管齐下，在系统架构底层实现运控系统与视觉定位及跟踪的深度融合，最终达到伺服频率与操作精度的双重突破，从而能够广泛应用在内机安检等动态操作场景中。

对于这套方案最大的技术创新亮点，无疑是高创传动团队首次将原本各自为战的视觉控制器和运动控制器，巧妙地集成为“高性能视觉运动控制器”。

对此，肖强解释道：“这并不是简单的1+1=2，而是基于统一软件平台，让自有视觉和运动控制算法模块实现深度融合，仿佛给机器装上了‘双眼’和‘大脑’，让它们能够更精准、更协调地工作。”

“快节拍运动和混线生产的灵活性要求，都考验了我们的自动化安检方案的精准识别与快速调整能力，促使我们进一步优化检测流程，确保每一个内机都能安全、准确地完成检测。”周经纬表示。

在项目实施过程中，团队还遇到了工装地线材质导致内阻增大的难题。由于检测中需要使用高压电，方案原本采用了铜链作为地线进行检测。然而实际使用中发现铜链的内阻远大于0.2欧的标准范围，这导致内阻过大并产生了大量的误报情况。

为了有效解决这一问题，高创团队充分理解并分析了客户的产线需求，最终决定采用铜线+紫铜管的组合方式作为新的地线材料。这一改进不仅显著降低了内阻，减少了误报情况的发生，还提高了检测的准确性和稳定性。

依托高创高性能视觉运动控制器解决方案，美的空调成功构建了“空调内机自动安检”工站，并于2024年1月正式投产。该工站通过视觉实时引导系统，确保安检仪探针迅速且精确地插入内机接线端子，同时攻克核心难点，支持产线不同型号空调的混线自动安检。而最终的实际运行结果也让美的、高创团队惊喜连连：

结果显示，该工站能够在传送带150mm/s峰值速度下实现1.5mm以内的跟踪定位误差和不到7s的产线安检节拍，对准成功率达到99.9%以上，控制响应时间仅需1ms，视觉运控交互时间开销不到100us，实现100%不漏检。

“相比于9-10秒的平均人工检测用时，自动安检工站能够将检测用时降低三分之一，不仅大幅提升了检测效率，还有效降低了生产成本，实现了降本增效的目标。”钟柱威对高创传动这一自动化改造项目给予了充分认可。“高创传动团队在项目过程中展现出的专业能力和创新精神令人印象深刻，其自动化解决方案不仅性能优异，而且充分根据美的空调的实际需求进行调整优化，既保障了产品的安全性和高品质，还大幅提升了产线效率。”