坚持系统级正向研发，埃斯顿机器人向高精度、重负载、全品类体系拓展！-数控专题

坚持系统级正向研发，埃斯顿机器人向高精度、重负载、全品类体系拓展！

时间:2024-02-26 作者: 来源:中国工控网

随着全球化趋势发展，国产机器人迎来挑战与机遇，我们必须保持技术的创新与领先，确保技术理念和方向的正确性。

据第三方数据报告显示，2023年，埃斯顿在中国市场的机器人出货量位居国产化品牌第一，埃斯顿始终坚持系统级正向研发，向高精度、重负载、全品类体系拓展，带领国产机器人品牌迈上新的台阶。

系统级正向研发平台将成为核心竞争

埃斯顿自动化一直坚持独立正向的研发战略，区别于传统研发平台，埃斯顿将一切技术建立在客户需求基础上，即由客户需求转化为产品需求，进一步转化为技术方案，率先实现了机器人控制器、伺服系统、本体设计的全方位布局，机器人核心零部件自主率达到95%以上。

埃斯顿采用紧耦合的产品开发模式，准确理解并通过技术手段满足用户的显性需求，同时引导用户的隐性需求，为其带来更好的使用体验。这一切需要多学科协同作业，将每一个部件的性能发挥到最大。

运动控制技术。研发的新一代机器人控制器，将运动学与动力学算法再次升级，同时开发了系列高级运动功能。依据电机使用寿命的情况怎么办？

别担心！埃斯顿依靠动力学算法，能够准确设置负载的惯量信息，或启用负载自动辨识后，控制系统会自动调整适用的动态参数，能够在保护机械本体不受损伤的情况下，发挥系统的最大动态性能。

场景二短时间内无法示教提升机器人节拍速度，或机器人出现抖动的情况怎么办？

别担心！埃斯顿机器人拥有自学习振动抑制和motion mode技术，能够通过简单引导式步骤，自动测算振动抑制和加减速参数，可大幅削减抖动现象和根据场景轨迹提升节拍，减少人员调试成本和对专家的依赖。

场景三在焊接、涂胶、去毛刺等应用中机器人出现轨迹偏差过大的情况怎么办？

别担心！埃斯顿基于全动力学模型的控制技术和软件标定技术，改进提升机器人的轨迹精度和定位精度，同时针对不同工艺进行优化，比如焊接应用的短距离加速能力，涂胶的变姿态恒速保持功能等，最大程度发挥机器人的性能。

场景四当机器人与外部轴联动应用，存在轨迹协同精度差的情况怎么办？

别担心！埃斯顿控制器配备了专用的导轨标定界面，操作简便，导轨协同精度能够得到有效保证。

场景五当面临点焊机器人工艺及方案设计选型困难的情况怎么办？