在协作工作系统中，人与机器人之间的安全协作是可能的，并且具有明显的优势，包括在包装过程中。然而，这需要满足一些先决条件，还必须考虑一些

工业机器人的安全要求》分为第 1 部分（机器人）和第 2 部分（机器人系统和集成）。对应国标：GB 11291.1-2011和GB 11291.2-2013，规定了适用于机器人单元的安全要求。

EN ISO 11161 《机械安全 集成制造系统 基本要求》（GB/T 16655-2008）

ISO/TS 15066 《机器人与机器人装备 协作机器人》（GB/T 36008-2018）

EN ISO 10218 系列标准的修订版即将发布。该系列标准的第 2 部分将从那时起纳入 ISO/TS 15066 的要求，这意味着适用于协作机器人系统的所有要求将很快包含在 EN ISO 10218-2 中。