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tec.nicum 知识分享 | 保障人员与机器人之间的安全协作（下）

时间:2024-01-10 作者: 来源:中国工控网

上期我们说道，人与机械安全集成制造系统基本要求》（GB/T 16655-2008）

ISO/TS 15066 《机器人与机器人装备协作机器人》（GB/T 36008-2018）

通往符合 ISO/TS 15066 的协作工作

系统的途径（* 对应国标：GB/T 36008-2018）

协作机器人系统可以通过三个步骤实现：

1.使用符合 EN ISO 10218-1 标准的机器人。

2.根据 EN ISO 10218-2 的要求将机器人集成到机器人单元中，并在适当的情况下应用 EN ISO 11161。

3.按照ISO/TS 15066设计协作区域。

EN ISO 10218 规定了在设计机器人单元安全措施时必须考虑的区域，即最大区域、限制区域、操作区域和保护区域。此外，协作机器人也有一个协作区域，EN ISO 10218-1 和 ISO/ TS 15066 都对此进行了概述。在这一区域内，人员和机器人可以相互协作。相应的运行模式被称为 "协作运行"。

协作运行的具体要求

那么，根据 ISO/TS 15066 标准，作为 "协同工作系统 "的机器人单元在设计和规划方面有哪些具体要求呢？

一旦确定了单元布局，设计人员就应确定危险并进行风险评估。这将得出需要采取的措施，以最大限度地降低风险。ISO/TS 15066 中概述了协同工作系统允许采取的措施，并规定了相关要求。

核心流程：设计机器人单元的布局

设计布局是机器人协作单元风险最小化的核心流程。布局定义了包括协作区在内的上述区域，以及通往危险区域的通道。这一重要步骤必须考虑到

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