VTD
以场景仿真工具VTD为基础，构建面向智能灯光的SIL/HIL解决方案。方案的整体流程如下：
通过VTD构建多种测试场景，并通过LSC工具完成车辆大灯的分布和控制设置，以及光强传感器模型；
被测对象通过软件或硬件的方式集成到测试系统中；
VTD的摄像头传感器模型采集虚拟场景的图像信息，转发至智能大灯接口以接收画面，软件根据画面做出决策输出灯光效果，向VTD端发送；
VTD接收到控制器的输出灯管，投射到VTD的实时场景渲染图像中；其中，被控车辆由驾驶员模型和车辆动力学软件联合仿真输出；
VTD生成的新的图像再次发送至控制中枢的算法接口，完成中枢控制系统的闭环测试；