机器人，实现从原药材入库存储到净药材投线生产的全流程自动化。星猿哲机器人作为明度智云自研的自动投料及智慧物流一体化解决方案中的重要环节，助力全厂最高投料效率达到 1.2 吨/分钟，生产效率实现 4 倍提升。该项目作为自动化典范项目已成功入选 2022 - 2023 年度医药

项目达产后的预计年处理中药材可达 12000 吨，年产各类药品 17 亿袋。从智能化程度、产能效率层面，都将进一步巩固企业在医药行业的领先地位。

痛点 1

相较于纸箱等尺寸固定的物体，装载药材的麻袋尺寸不规则性强，容易变形、产生褶皱；同时料箱无缝隙紧密排放，夹爪可夹持范围小，视觉精度要求高。

星猿哲高精度 3D 相机，精准识别无缝隙料箱边缘，为拆垛抓取提供准确的视觉判断依据；星猿哲深度学习视觉算法，对不同姿态、尺寸的麻袋实现精准识别与定位。

麻袋内为片、枝、块状原药材，表面不平整，拆垛常用的麻袋吸盘难以吸取，且装有药材的麻袋重量可达 50 kg，稳固抓取要求较高。

星猿哲自主设计的抱夹式夹爪，搭配高负载机械臂，能够稳固抓取重达 50 kg 的麻袋不损坏，符合入库存储需求；自主设计的插入式夹爪，从两侧插入麻袋并牢牢抓住，破袋搬运，方便下游破切分装，且兼容托盘码垛，无需切换，多用高效。

痛点 4

厂房层高有限，空间较为狭窄，需同时处理的药材量庞大，柔性化作业需求高。

星猿哲 3D 相机“眼在手”安装，满足小空间、高精度的识别需求；同时，运动规划算法，无需人工示教，自动计算放置最优路径，最大化利用有限空间；搭配地轨，灵活应对 10 个来料位的拆垛需求。在满足狭窄作业条件的同时，高效完成拆垛任务。

Copyright 版权所有 Copyright 2013-2020 福建省云创集成科技服务有限公司 共建合作：中国协同创新网
All Rights Reserved. 运营维护：三明市明网网络信息技术有限公司 业务咨询：0598-8233595 0598-5831286 技术咨询：0598-8915168