Modbus转CANopen协议相互转换在工业中的作用
时间:2023-12-10
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来源:中国工控网
在工业自动化领域，Modbus和CANopen协议都是非常常见的通信协议。Modbus是一种串行通信协议，常用于连接
协议转换原理
Modbus和CANopen协议之间进行转换的基本原理是将Modbus协议的消息解析为CANopen协议的消息，反之亦然。这需要实现以下两个主要步骤：1. 消息解析：将Modbus协议的消息解析为原始数据，例如传感器/执行器的状态或PLC的指令。2. 消息转换：将原始数据转换为CANopen协议的消息，以便在CAN总线上传输。
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