RJM系列关节模组是清能德创自主研发的全新一代高性能机器人关节产品，具有小体积、高转矩、高精度等特点，可灵活配置成3~7轴不同形态协作机器人，满足人形机器人、协作机器人等应用需求。

电机端20bit /输出端19bit绝对值编码器

-高重复定位精度：0.001°

-开放的位置环、速度环、电流环数据，支持控制参数实时调节

-支持组装多种形态，使用更灵活。

-高转速（41Rev/min）、大扭矩（411Nm）

-一体式电磁抱闸解决方案、安全可靠