随着机器人技术的高速发展和广泛应用，如何确保机器人性能、质量以及可靠性至关重要。海克斯康推出的Robodyn机器人校准及检测方案，由Leica绝对激光跟踪仪和RoboDyn 软件组成，适用于各种工业、协作及医疗机器人的性能检测和校准，其操作过程灵活高效，测量结果准确可靠，能显著提高机器人的绝对精度及各项性能测试指标。

借助RoboDyn机器人精度校准模块，用户在一次测量完毕后，即可将机器人的杆长、各轴零位，减速比，耦合比等参数一次性校准出来，并能够进行机器人D-H参数的修正和补偿，生成校准报告。该方案可以精确描述机器人的运动状态，快速计算机器人的运动问题，并能提供全面的机器人路径规划、控制和仿真功能，有效保证机器人运动的稳定性，从而全面提高机器人的绝对位置精度和性能。

此外，RoboDyn还支持三靶球方案，可借助三靶球工具在软件中通过三点测量计算，使AT500、ATS600和AT930激光跟踪仪也能实现6D的测量功能，完成对机器人姿态的检定。

工业机器人的应用市场依然广阔，但凭借安全性高、灵活性强、执行精度高、成本投入低等优势，协作机器人的应用已经得到了越来越多客户的认可。RoboDyn软件为了更好地服务行业用户，同样也在不断提升，依靠软件性能的不断改进，为各种新兴机器人的精度校准和性能检测提供可靠支持。

测量软件的情况下也能正常使用，还推出了ISO数据导入分析、三靶球稳态测量、互换性测试、静态柔顺性测试等一些列新增功能，密切关注客户切实需求，为其开发最为实用可靠的软件功能。