前言

近期，中国政府网发布了一组全国职业病危害现状统计调查数据。数据显示，存在有职业病危害因素的企业中，粉尘危害的企业占74.18%，物理危害因素的企业占90.97%，其中，存在噪声危害的企业占存在职业病危害因素企业的88.81%。与此之外，接触职业病危害因素劳动者中，接触粉尘的劳动者占47.40%；接触物理因素的劳动者占75.45%，而这其中，接触噪声危害劳动者占71.95%。而传统打磨行业中，通过手持繁重的磨抛工具进行高强度重复劳动进行磨抛，其过程中产生的噪音、粉尘极易导致职业病，长此以往，企业“招工难”、“用工荒”的问题日益突显。

机器人打磨、抛光、去毛刺属全行业需求，是汽车及其零部件、3C电子、军工等6大领域的关键工序。根据权威机构GGII预计，未来几年，中国抛光打磨机器人销量年均增速在20%左右，是一个千亿级别的大市场。但机器人自动化磨抛设备研发门槛较高，涉及到精密加工，不仅对误差的容忍度低，还对机器人定位的精准度、力控稳定性和速度可控性等方面有极其严格的要求，因此长期以来，国内相关产业发展缓慢，一些复杂场景的磨抛工作，如航空航天所涉及的叶片等领域，机器人磨抛设备长期被国外厂家垄断。