MODBUS TCP转PROFINET网关连接海康机器人SC2000系列视觉传感器配置案例-数控专题

数控装备专题>>资讯>>资讯>>内容阅读

MODBUS TCP转PROFINET网关连接海康机器人SC2000系列视觉传感器配置案例

时间:2023-11-07 作者: 来源:中国工控网

在某车厂汽车生产线上，需要将西门子1200PLC与海康稳联技术（WL-ABC3033）ModbusTCP转Profinet网关，海康机器人SC2000系列视觉传感器。

4.设置MODBUS转profinet网关的IP地址和设备名称。要和配置软件保持一致

组太后下载至PLC

6.相机配置：

浏览器输入相机ip地址：找不到可以用这个软件查看ip或修改ip

9.安装网关配置软件，打开软件新建项目选择PN2MTC；

10.设置网关Profinet一侧的IP地址，与PLC组态保持一致。

设备名称与PLC组态也保持一致

设置网关ModbusTCP一侧的IP地址

设置相机的IP地址以及等待/空闲时间以及写操作的模式

添加Modbus命令，03h和16h功能码

分别为Read Holdong Registers(03H功能码)

和Write Muliple Registers(16H功能码)

设置Modbus参数

起始地址2，寄存器数量5

起始地址0，寄存器数量1

内存映射1500对应网关在PLC中分配的Q地址输出64

对QW64写5再写3即可控制相机拍照