【机床商务网栏目 市场分析】有数据显示，2022年我国机器人产业营业收入继续保持两位数增长；2023年上半年，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长5.4%和9.6%。2023年初，工信部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。另有报道显示，在8月中旬闭幕的2023世界机器人大会召开同期，《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》政策出台，提出设立100亿元机器人产业基金、组建人形机器人创新中心等多项产业支持政策。报道同时认为，人形机器人是底层算法“大脑+小脑”+硬件“body(躯干)”的集合体，硬件部分已经拥有机床部件成熟度的支撑，软件问题将被AI指数级迭代逐步解决，现阶段样机迭代处于最后冲刺阶段及量产前夕。人形机器人三大应用场景主要是工业制造、商用服务和家庭陪伴。
汽车制造厂、3C精密制造厂等工业领域。
减速器、滚珠丝杠副等国产零部件供应商或将从中受益。
　　人形机器人产业链可以分为上中下游三个层次：上游主要是零部件和软件系统供应商，包括电机、关节、
　　人形机器人大多采用反向式行星滚柱丝杠。正常行星滚柱丝杠通过丝杠旋转带动螺母实现轴向运动，而反向式通过驱动螺母带动丝杠轴向运动，其难度在于：(1)螺母加工难度高：通常加工普通螺母里的内螺纹滚道时，采用砂轮中间穿一根杆子的办法，通过杆子的弯折，将砂轮送进内部，并磨削内部螺旋沟道。但反向式行星滚柱丝杠上的螺母比较长，螺母越长，杆子和螺母越容易出现碰撞干涉；(2)人形机器人所用行星滚柱丝杠比普通产品规格小很多，丝杠越小加工难度也就越高。相应的，对于加工设备也提出更高要求。
　　人形机器人所用的减速器以谐波减速器为主，行星减速器或为替补。精密减速器主要用于机器人各个关节，负责将伺服电机输出的高速运转动力转化为低转速、高转矩的运动，决定机器人的精度和负载。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定。
　　有鉴于此，机床工具企业可密切关注人形机器人领域的发展动向及部件、设备需求，及时为其提供适用的核心零部件以及制造部件的机床装备。
　　作者：张芳丽(协会传媒部) （来源：中国机床工具工业协会cmtba）