MWMS 焕新升级详解二丨全面增强「猎鹰任务」-数控专题

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MWMS 焕新升级详解二丨全面增强「猎鹰任务」

时间:2023-09-28 作者: 来源:中国工控网

猎鹰任务是 MWMS 系统中的核心模块，作为可视化低代码流程引擎，可以基于相对标准的产品模块，降低搭建门槛，通过拖拽方式快速实现复杂业务流，整体难度与使用 Excel 公式接近。

猎鹰任务除了支持逻辑控制、流程控制外，还支持循环、复杂变量、并发等高级功能；不仅可以进行简单的点对点搬运，还可以实现循环处理、并行处理、多点搬运、多车协作、系统交互、设备控制、库存仓储逻辑等。

今年上半年优化中，MWMS 由内向外全面增强了猎鹰任务功能性，更专业、更开放、更低门槛。

1、阻塞通知

当猎鹰任务发现入库库区满、出库库存不足、没有可用空容器等阻塞性问题，会将问题推送至界面，用户可以第一时间了解并处理，让系统运行透明化，防止问题迟迟得不到解决，阻塞整体业务流程。

机器人、设备、系统在运行过程中发生故障时，MWMS 会立即将错误推送给用户，并提供处理建议。例如料箱机器人抓取/叉车叉取失败、视觉判断库位空满失败、辊筒线故障、调取第三方接口失败等状况。

用户可以根据实际情况灵活处理，移除障碍进行重试或者选择配置其他处理方式。

▲ 猎鹰任务人工决策示例

4、优化配置模块功能和显示

新版 MWMS 系统中增加了过往没有的猎鹰任务模板，将常用功能制作为类似于 PPT 模板的产品，简单易用。

例如入库的猎鹰任务、点到区域、Modbus 控制设备、料箱车灵活拼单、密集库区……当用户创建类似的猎鹰任务时，无需再从头开始，使用模板创建并微调即可使用。

猎鹰任务配置详情显示同步进行优化，任务快过多操作区太小时，可通过折叠可用块列表、变量列表，更好地预览猎鹰任务。

▲ 猎鹰任务定义变量页面示例

6、支持外部系统集成

作为实现场内仓储物流的一体化控制系统，新版 MWMS 不仅做到了对移动机器人以及多种智能设备的系统控制，如堆垛机、RGV、机械臂、复杂滚筒线系统、视觉系统，并在调度层面可直接对接除了仙工智能以外的其他品牌移动机器人。