1.浮动去毛刺刮刀

浮动去毛刺刮刀（CDB）的功能强大，可连接刀片和手动去毛刺工具中常见的介质。可选的自动换刀功能可实现切割介质的免提更换。CDB适用于各种机器人和非机器人操作，适用于各种材料，例如塑料，黄铜，铝合金，钢合金等。

2.径向浮动打磨工具

3. ATI的轴向打磨工具

是一种可靠的、高扭矩的气动工具，具有轴向浮动运动，是打磨和精加工的理想选择。这种设计使工件轻微接触，适合铝合金、复合材料、木材、钢材和其他材料的各种机器人和非机器人应用。

这些去毛刺工具也称为Speedeburr，使用叶片式马达和浮动补偿的刀头，适用于机器人对零件进行边缘去毛刺和倒角的应用。

ATI的力控制设备是用于将合规性集成到过程中的独立单元。力控制设备为用户提供了一个开放平台，可将高度定制的顺应力控制纳入自动材料清除应用程序。

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