随着全球能源行业重点从化石能源向可再生能源转移，光伏行业逐渐成为我国能源供应体系的重要分支，相关的光伏检测设备需求量急剧增加。
由于工艺要求不断提升，设备上搭载的传统2D视觉检测系统难以满足一些特定检测需求，例如光伏产业链上游的硅棒直径检测，中游的硅片位置度（搭边）检测、分选机应用等。那么如何利用海康
半导体硅片生产工艺
■ 项目难点
- 硅片高反光材质和载具漫反射材质共存，相机动态范围要求高
- 载具多次过炉后会出现颜色变化，视觉需兼容被测物颜色变化
- 载具尺寸大且存在变形，硅片与载具成像对比度不明显
- 载具移动速度快，相机帧率要求高
■ 硬件选型
■ 单相机视场范围示意
■ 方案二
来料方式：190mm*95mm硅片，竖向排列20个
架设方案：5台相机水平视野覆盖整个载具
VM 3D软件方案
针对搭边缺陷检测，基于相机采集的深度图像，导入VM 3D软件中，依据mark点定位到每个料盘的四个角点，分别在角点料坑上下曲小区域计算均值，可取四对或八对区域，比对料坑上下高度差值，正值为OK（绿色非搭边框），负值为NG（红色搭边框）。
超越行之所及，迈向价值共生
海康机器人邀您一探“让机器更智能”的技术布局
见证软硬科技产品的重磅发布
以及与各行业工艺深度融合的场景化解决方案
下方扫码锁定10月16日 14:00