02、SICK方案
安全控制器接收到外部安全信号后，通过EFI-PRO网关借助现场无线网络，发送给AGV/AMR上的安全控制器，最终实现安全停止控制。
应用简单：
外部和内部控制系统产品一致，不分主从，配置简单便捷；无线通讯可借用现场网络，无需额外网络设备，降低成本。
安全认证：
满足RED及ISO3691-4安全标准，安全性能可达到SIL3，Category 4，PL e；通讯协议也已通过TÜV 莱茵认证，满足SIL3，Category 4，PL e，节省系统的认证时间。
配置灵活：
内外部安全控制器可根据需要编程配置和扩展，同时输出不同信号，满足实际应用中的各种控制需求。
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