累计出货过万台后，天机“自有化”再上新台阶-数控专题

累计出货过万台后，天机“自有化”再上新台阶

时间:2023-09-21 作者: 来源:中国工控网

2023（第二届）焊接机器人技术与应用峰会

——“焊”匠出击勇者征程

9月19日，在2023中国工博会上，天机带来了高精度7轴协作机器人、高性价比6轴协作机器人、高速SCARA以及天机自主控制系统Fusion等多款重磅新品，以下就一一来揭晓！

工业机器人的特性，从而更好适应工业场景。

因此，工业协作机器人更多需要精度+刚性+稳停特性+高强度下的稳定性等特性。天机传承其“高可靠性”的产品开发理念，致力于打造可以真正使用在工业场景的协作机器人。

Grace 7 Pro 高精度力控协作机器人臂展为1076mm，负载为7kg，定位精度为±0.03mm，力控精度为0.5N，防护等级为IP54。其可实现丝滑示教，具备7轴空间冗余，具有自研高精度关节力传感器、工业级别的稳定性以及优秀控制系统等多重亮点。

在高精度方面，Grace 7 Pro全面优化设计降低串扰，极大地提高了数据准确度，综合精确度提升到0.2%FS以内；能探测到0.02Nm的扭矩变化，并且将力控输出精度控制在0.5N内。

在高刚性方面，采用特殊不锈钢基材与结构设计，扭转刚性是同规格的1.5倍(大于150KNm/rad)，使得大负载力控协作机器人成为了可能，同样运动精度下，机器人速度可以进一步提升。

在高稳定性方面，采用半导体敏感材料和微熔工艺技术，彻底摆脱了传统树脂粘接工艺带来的老化、蠕变、迟滞的影响，从而提供了较好的满量程和零点稳定性。

对于稳停特性和使用场景的刚性要求，天机将减速机/传动部件做了强化结构设计，同时软件控制层面，使用动态控制技术抑制机器人启停时的残留整栋，确保运行稳定性。

除了Grace 7 Pro外，天机还发布了六轴无力控机器人Delight 7，其臂展为920mm，负载为7kg，定位精度为±0.02mm，速度为5m/s，防护等级为IP54，具有高性价比的特点。

电机线圈插件领域，取放更精准，重复定位精度±0.01mm内；到位立即稳定停止，无抖动丝杠高刚性，无水平抖动；4轴偏心负载无抖动。

高速包装领域，高负荷连续作业稳定运行，低故障率；高寿命；需实时监控运行状态。

然而，在高速应用领域，SCARA面临抖动大，良率与产能无法兼得；节拍慢，产能达不到需求；长时间全速满载运行报警不断等痛点。

基于此，天机推专用高速SCARA SRX8-652，其最大负载8kg，具有0.26s标准循环时间，重复精度±0.015mm，打造面向新能源、光伏等行业的高速高精度SCARA机器人解决方案。

运动控制方式，已经无法满足机器人的进一步拓展和应用。对环境和任务，机器人必须具有任意运动的高响应性。Fusion控制系统提供毫秒级别响应能力的随动控制接口。

如今，Fusion控制系统应用于客户现场并稳定生产，如五轴/三轴涂胶、高精度胶道检测、高精度点胶、中框检测/仲裁机等，机器人+Fusion系统可替代高价设备，降低75%置入成本替代高价设备，更具性价比同时可释放比更大的运动空间。此外，控制系统还可以与视觉深度融合，示教调试成本降低85%。

“自有化”再上新台阶

此次工博会上，天机对一系列新产品和新应用进行了展示。

如今，天机已顺利完成由机器人本体向视觉、核心零部件等产品延伸的战略，而本次系列新品的问世，也预示着天机在“自有化”的道路又跨上了一个新台阶，为进一步推动国产机器人核心零部件自主化留下浓墨重彩的一笔。

正如天机董事长陈曦在发布会上所言：“一直以来，我们坚信机器人行业未来巨大的市场和技术进步空间。伴随着这样的信仰，我们不断迭代已有产品，丰富我们新的产品系列。”